基于 IIR 结构的自适应滤波振动主动控制方法

摘要：

当前自适应滤波前馈控制方法中具有代表性的是滤波-X最小均方（filtered-X least mean square ，简称FX-LMS）算法，它通常假定干扰源可测且作为前馈控制器的参考输入，但实际振动控制过程中需要考虑控制输出反馈信号对参考信号的影响，因此滤波-X算法面向实际应用具有较大的局限性。针对这一问题，以机敏压电太阳能帆板结构为模拟试验对象，提出一种基于IIR（infinite impulse response ，简称IIR）结构的滤波-U最小均方（filtered-U least mean square ，简称FULMS）自适应滤波控制方法，着重分析了控制器结构设计、FULMS算法推理过程、试验模型结构设计、试验平台的构建及其试验验证等环节。经过与FXLMS算法对比仿真试验，笔者所设计的控制算法控制效果良好。将其进行试验验证分析，结果表明，所采用的控制器设计方法与控制算法收敛速度快，控制效果好，为自适应振动控制方法向实际工程应用提供了较好的研究基础。

关键词：IIR结构、自适应滤波控制、振动主动控制、多输入多输出方式、压电智能柔性板

分类号：TP273+.2;TB535;TH113(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点资助项目61233010；国家自然科学基金资助项目61305106，61104006，11202121；中国博士后科学基金资助项目2013M541505；河南省教育厅科学技术研究重点资助项目14A413003；上海市机械自动化及机器人重点实验室开放基金资助项目ZK1301

在线出版日期：2014-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：439-446