时滞系统分数阶PIλDμ鲁棒控制

摘要：

利用控制系统在满足相位裕度和幅值裕度的鲁棒性条件下,设计了对时间常数变化具有鲁棒性分数阶PIλDμ控制器;利用相位裕度条件和截至频率在指定点处的波特图局部平坦的鲁棒性条件,设计了对增益常数变化具有鲁棒性的分数阶PIλDμ控制器;利用非线性优化函数对分数阶PIλDμ控制器的5个可调参数进行寻优;最后采用两个时滞系统算例分别进行设计方法验证和鲁棒性能仿真分析.结果表明,分数阶PIλDμ控制器比传统的整数阶PID控制器具有较强的鲁棒性和系统稳定性能.

关键词：鲁棒性、分数阶PIλDμ控制器、时滞系统、相位裕度

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划"八六三"计划资助项目2006AA04Z402

在线出版日期：2011-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：357-361