高低温环境下超声电机伺服控制系统的性能

摘要：

为改善旋转行波型超声电机(TRUM)在极端温度下的输出性能,分析了高低温环境对超声电机及其驱动控制部分的影响,搭建了基于MSP430单片机的伺服控制系统,通过RS232实现PC与控制器以及控制器与UMD-3型驱动器之间的通讯,该系统采用比例和步进逼近的控制方法实现精确的速度和位置控制.以整个系统为研究对象,完成了-40～70℃温度环境下的试验.结果表明:随着温度升高,在电机空载时,系统所能达到的最大速度先升后降,峰值出现在士10℃之间,与测得的最大值相比,70℃和-40℃时的最大速度分别下降了43.2%和12.6%.系统的定位精度达到0.1°,速度控制精度在可调范围内达到1 r/min,两者受温度影响均较小,说明极端温度下可以通过伺服控制使超声电机达到一定的位置和速度精度.

关键词：超声电机、温度环境、伺服控制、性能

所属期刊栏目：31

分类号：TM356(电机)

资助基金：国家自然科学基金-广东联合基金资助项目U0934004;国家自然科学基金资助项目10874090

在线出版日期：2011-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：291-294