新型多轴旋转超声电机原理

摘要：

提出了一种多轴旋转超声电机结构及工作原理.该电机利用两个环形定子的振动相互配合,直接实现夹持在其中的球形转子的多方向旋转,避免了多定子多自由度超声电机的动力学耦合和单定子多自由度超声电机的预压力施加困难的问题.该电机具有结构简单紧凑、易于小型化的特征,可望用于光学镜头或一些机构的姿态调节.原理样机可直接旋转的方向数为9个,行波驱动获得的堵转力矩为0.012 1 Nm,驻波驱动的8个方向堵转力矩分别为0.004 3,0.003 2,0.004 1,0.003 7,0.004 0,0.003 3,0.004 3和0.003 5 Nm.

关键词：超声电机、环形定子、多轴旋转、行波、驻波

所属期刊栏目：28

分类号：TB522(声学工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目10874090,50775109;江苏省高技术研究重大资助项目BG2006005

在线出版日期：2009-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：369-372