自主水下航行器数据传输方法研究

摘要：

根据自主水下航行器(AUV)中控制系统局域网络(CAN)实际数据传输的特点,将实时周期数据安排在一系列时间片上进行传输,采用遗传算法对数据传输进行优化调度.实现了总线传输负荷均衡,避免了数据传输的冲突和竞争.相关的时序分析和仿真结果验证了该方法在AUV数据传输中的有效性.

关键词：AUV、遗传算法、调度、传输

所属期刊栏目：27

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防重点实验室基金9140C2302050603

在线出版日期：2007-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：224-227