消除柔性系统残留振荡有限冲击控制研究

摘要：

将时滞滤波器用于具有刚性模态的柔性系统中,可以抑制残留振荡,但容易产生冲击运动.为了降低运动冲击,对控制信号的时间变化率加以限制,设计有限冲击指令,同时将最小最大优化思想引入时滞滤波器的设计中,提出一种新型控制器--有限冲击时滞控制器.计算机仿真和试验结果表明,这一控制器能降低振荡的最大幅值,在一个振荡周期内有效抑制残留振荡;在系统参数变化范围内,控制器的复数零点能有效抵消系统的极点,因此有更强的鲁棒性;与常用的时滞滤波器相比,能抑制控制信号的高频成分,降低未建模动态激励和运动冲击.

关键词：柔性系统、滤波器、振荡、优化、有限冲击

所属期刊栏目：26

分类号：TN7(基本电子电路)

资助基金：山东省教育厅资助项目J04D09

在线出版日期：2007-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：274-277