应用超声电机的多关节机器人的设计与分析

摘要：

主要设计了一个由超声电机驱动多关节机器人手臂.这种电机单位质量的转矩高,在低速下有大转矩输出,且不产生电磁干扰.利用ADAMS软件平台模拟机构的运动学和动力学,整体性能预测,结构模型优化,利用仿真结果重新设计手臂结构,为物理样机设计制造提供依据.

关键词：机器人、超声电机、仿真、ADAMS

所属期刊栏目：25

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50235010

在线出版日期：2005-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：179-181