果园植保无人机精准变量作业控制方法研究

摘要：

植保无人机作业是目前施药防治病虫害最为高效的方式之一,针对当前果园使用植保无人机作业存在施药不精准、不均匀的问题,集成地理坐标获取、图像处理、深度学习、智能施药控制等关键技术,创新基于果树树龄和冠层密度两指标的精准变量控制无人机方法,在按照作业轨迹行驶的过程中,根据上述指标的信息控制无人机的喷药量,从而改善因树龄和冠层密度差异带来的施药不足或过多的问题,实现精准变量施药,减少过量施药造成的环境污染,提高农业资源利用率,从而提升无人机果园施药的经济效益和生态效益.

关键词：果园植物保护、无人机、精准施药、树龄、树冠

所属期刊栏目：44

分类号：S252.3(农业航空)

资助基金：云南省科技计划;北京市农林科学院课题;北京市农林科学院课题

在线出版日期：2024-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：11-16