以人为中心的人-机器人自然空间语言交互

摘要：

为了实现人通过自然语言指挥机器人完成空间任务,本文基于“以人为中心”的研发原则,在分析人-人空间语言交互的认知机制和过程的基础上,提出了与人智能同构的机器人空间认知研发方案.强调机器人应当像人一样具有空间视角采择能力,能够视觉识别、听懂和表达各种空间参考框架,能够运用心理理论判断对方的意图并根据反馈及时调整交互策略.

关键词：人-机器人交互、自然语言、空间视角采择、空间参考框架、心理理论

所属期刊栏目：25

分类号：B849(心理学)

资助基金：江苏高校哲学社会科学研究重大项目2018SJZDA020;载人航天第四批预研项目030602;中央高校基本科研业务费专项资金011814380035

在线出版日期：2020-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：319-331