10.11776/j.issn.1000-4939.2022.02.016
UKF-PID模式下动力定位海洋平台-立管系统的动力学分析
在强外界载荷下,在海洋平台-立管多体系统中的海洋平台和立管间的相互耦合作用会加强.从而导致整个系统的非线性增强.考虑到动力定位海洋平台-立管多体系统的强非线性,结合真实的海上施工工程背景和凝集质量法,基于Python镶嵌编程和OrcaFlexAPI模块的组成以及运用规则,对OrcaFlex进行了局部的二次开发,建立了一种基于无迹卡尔曼滤波的UKF-PID控制的动力定位平台-立管多体耦合系统.最终建立了无迹卡尔曼滤波模式下PID控制的动力定位海洋平台-立管刚柔多体模型,并对该模型在特定海洋环境下进行了动态仿真.计算结果对于具体工程实践有着一定的指导意义.
动力学响应、海洋平台-立管、Python、无迹卡尔曼滤波、OrcaFlex、凝集质量法
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TV131.2(水利工程基础科学)
国家自然科学基金;广东海洋大学科研启动经费资助项目
2022-08-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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