精密平台抗冲击控制优化分析

摘要：

针对精密平台的稳定问题,采用三自由度的平台简化模型,并利用磁流变阻尼器(MRD)对平台结构进行了智能振动控制.针对精密平台的高性能要求,在等效方差率的基础上提出了相应的目标函数,采用MATLAB编程和遗传算法对在冲击激励下的精密平台进行优化数值分析.优化效果表明:在冲击激励下,基于等效方差率指标是可行的;其效果明显优于方差指标,完全可以取代变异系数进行平稳性能评估.

关键词：精密平台、抗冲击、等效方差率、多目标函数优化、遗传算法

所属期刊栏目：27

分类号：V214.19;TB53(基础理论及试验)

资助基金：国家863高科技计划2009AA03Z106;国家自然基金61004064;江苏省支撑计划BE2010069;常州市国际合作项目CZ2009004

在线出版日期：2011-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：693-696