带约束非线性多体系统动力学方程数值分析方法

摘要：

Lagrange方法是建立带约束多体系统动力学方程的普遍方法之一,其方程的形式为微分-代数方程组,数值计算与数值分析是研究多体系统动力学特性的重要方法.本文利用缩并法给出了带约束多体系统动力学方程的隐式数值计算方法和Lyapunov指数的计算方法.将数值仿真、Lyapunov指数计算和Poincare映射有机结合,分析非线性多体系统动力学行为.通过一个算例,说明该方法的有效性.

关键词：多体系统、隐式算法、Lyapunov指数、零空间法、非线性动力学

所属期刊栏目：19

分类号：O316(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金19772007,19832040;高等学校博士学科点专项科研项目98000619

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：54-58