大尺度阻隔空间姿态组合测量方法研究

摘要：

针对大尺度空间姿态测量中因空间阻隔导致目标特征点遮挡的问题,提出了一种基于多传感器组合的姿态测量方法.通过数字水准仪与姿态探针实现被测特征点的单坐标基准测量,由特征点的水平高差和已知几何约束关系解算得到目标初始姿态值.在此基础上标定高精度倾角传感器与被测目标之间的姿态旋转矩阵,基于坐标变换理论可由传感器输出实时解算目标姿态.实验结果表明:在10 m范围内,姿态测量相对精度优于0.0015°,重复性测量误差小于0.0004°,适用于大尺度阻隔空间姿态的精密实时测量.

关键词：大尺度;姿态测量;阻隔空间;多传感器组合

所属期刊栏目：43

分类号：TN206;TH741(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金;航空发动机尾喷流中颗粒物参数检测关键技术研究

在线出版日期：2022-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：95-99