基于导航系统的光电吊舱补漂方法

摘要：

稳定精度是光电吊舱稳瞄系统的重要指标,为了减少在稳瞄控制中陀螺漂移对稳定精度的影响,需对陀螺漂移进行补偿.提出一种基于导航系统的光电吊舱测漂和补漂方法,即在光电吊舱测漂阶段,通过机载导航系统的位置数据、姿态数据及吊舱轴角值计算地球自转在平台中的分量,测量出更加准确的陀螺漂移;在稳定控制回路中,通过导航系统分别补偿陀螺漂移及地球自转分量.该方法可将陀螺测漂过程中的地球自转分量和陀螺漂移有效分离,并在稳定控制回路中实时调整地球自转分量,从而提高稳瞄系统稳定精度.试验结果表明:通过对比10 min常规测漂和基于导航系统的测漂结果,稳定控制漂移累积误差中俯仰角由常规方法的1.80°减少到0.04°,航向角由0.77°减少到0.04°.

关键词：光电吊舱;稳瞄控制;陀螺测漂;漂移补偿

所属期刊栏目：42

分类号：TN206(光电子技术、激光技术)

资助基金：装备预先研究联合基金项目

在线出版日期：2021-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：975-981