车辆寻北车长镜的设计与实现

摘要：

描述了一种车辆寻北车长镜的设计,采用2个光纤陀螺和2个加速度计,解决了惯性测量组件力学编排结构设计与寻北、瞄准线稳定共享陀螺信息的问题,设计系统控制流程和组合算法,在保障车长镜瞄准线稳定精度的同时,增加了车体方位平台非调平状态下任意位置的寻北功能,寻北方法是:车长镜方位固定四位置转动,每个位置点停止、延迟、数据采样、存储,四位置转动完毕后,对存储数据组合、滤波、解算,输出寻北结果.对方案设计、实现途径和解算推导方法作了详细论述,性能测试验证设计实现达到预期效果.

关键词：惯性测量、寻北、瞄准线稳定、光纤陀螺

所属期刊栏目：32

分类号：TN202;O318(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：849-853