基于后验概率度量的粒子滤波跟踪算法研究

摘要：

针对遮挡、光照变化、尺度变化等复杂环境中的视觉跟踪问题,提出一种基于后验概率度量的粒子滤波跟踪算法.由于后验概率指标与Bhattacharyya系数指标相比具有更强的峰值特性,采用后验概率指标作为相似性度量函数,通过粒子的更新、推广、观测、估计等步骤实现跟踪算法.通过对实际视频图像序列进行目标跟踪实验,实验结果表明:传统算法只有约50%的图像能够实现尺度自适应,而本文算法采用传统算法25%的粒子就能够收敛逼近目标的真实轨迹,达到更强的抗遮挡能力,90%以上的图像序列都能够实现良好的尺度自适应效果.

关键词：后验概率、Bhattacharyya系数、粒子滤波、视觉跟踪

所属期刊栏目：32

分类号：TN29;TP391(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家863计划2006AA042222;中国博士后基金特别资助200902593

在线出版日期：2011-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：646-651