基于FPGA和DSP的微型惯导系统

摘要：

惯导系统的硬件组成直接影响到系统的体积和解算速度,构建合理的硬件系统直接关系到惯导系统的精度指标.针对某小型惯导系统对体积和解算精度的特殊要求,解决已有微型惯导系统的方案缺陷,提出一种工程实用强的惯导系统.该系统用FPGA作为采集控制惯性传感器的核心芯片,设计了并行采集方案,32位浮点型高速DSP实现惯导解算.经过转台测试与外场试验表明:系统具有抗干扰能力强、实时响应迅速、惯性单元标定简便、易实现等优点,系统指标完全满足原设计要求.

关键词：DSP、FPGA、惯性系统、MEMS、捷联式

所属期刊栏目：32

分类号：TN911.72

在线出版日期：2011-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：602-606