基于自适应算法的光电跟踪转台摩擦补偿方法研究

摘要：

为了解决低速状态下跟踪转台在摩擦力矩作用下出现低速爬行现象,以某光电跟踪转台为研究对象,根据Lyapunov稳定性理论和自适应控制理论,提出了自适应摩擦补偿方法.通过在经典伺服控制回路中增加摩擦补偿器,以达到抑制低速爬行现象,提高设备低速平稳性能.对比补偿前后转台的输出速度仿真曲线,表明该方法能够有效地抑制低速爬行现象的产生,提高转台的稳定跟踪性能,适合于工程应用.

关键词：自适应算法、Lyapunov稳定性理论、摩擦补偿

所属期刊栏目：31

分类号：TN202(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2010-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：533-536