图像跟踪系统中机动目标预测的实现

摘要：

针对装甲车上的图像跟踪系统,提出一种机动目标预测方法.将目标的运动分解为2部分,即全局运动和局部运动,并根据各自的动态特性分别进行预测.文章以局部运动预测为重点,通过对机动目标跟踪技术的研究,建立起性能优良的跟踪滤波器,并将其扩展到预测滤波器中对目标的未来运动状态进行预测,从而提出"交互式多模型预测算法",并对该算法进行仿真,给出速度均方根误差的仿真结果.仿真结果表明:该算法预测精度高、自适应能力强.最后还给出了预测门的计算方法.

关键词：图像跟踪系统、机动目标、动态预测、交互式多模型、预测门

所属期刊栏目：28

分类号：TN91

资助基金：国家自然科学基金10376043A06

在线出版日期：2007-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：33-37,57