基于超声传感器的避障小车系统设计

摘要：

为了有效减少我国交通事故的发生,提高人民的生活水平,给越来越多拥有汽车的人带来方便,同时减少身边的安全隐患,设想如果可以实现汽车的智能化,使其可以自动避障,那就可以大幅度地减少交通事故的发生.本文根据单片机原理与传感器理论,提出一种在实验室条件下基于超声波传感器的避障小车模型系统,它以单片机为控制核心,通过分析测速、测距模块传递回来的数据以达到避开前方障碍物的目的.超声波测距的易实现性、高精度性以及自适应理论的应用,都使得小车能更好地避障.通过理论研究与实物制作演示,证明此小车可以很好地完成避障目的,但要达到实际应用还需要进一步的探讨与研究.

关键词：超声波测距、避障小车、单片机、自适应

所属期刊栏目：37

分类号：TH137

在线出版日期：2019-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15