基于PLC的机器人在阴极铜板码垛上的应用

摘要：

根据铜电解工艺的特点和实际情况,就阴极铜板的码垛作业特点进行分析,为解决传统设备在码垛方面的不足,利用PLC全面性和机器人专业性的特点,设计了基于PLC控制下的码垛机器人在阴极铜板码垛方面的控制系统设计.

关键词：PLC、机器人、阴极铜板、码垛、机械手

所属期刊栏目：37

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：61-63