一种小型矿用救灾探测机器车设计研究

摘要：

本文主要是对一种小型矿用救灾探测机器车设计进行研究，对其运动姿态进行分析，建立肢体运动学模型，并利用人工势场法进行局部路径规划，该机器车可以实现爬坡、避障、涉水洼、有害气体检测、搜索生命体征等诸多功能。不但填补了本地区此项技术的研究空白，而且为矿用救灾探测机器人的研究探索了新途径。

关键词：救灾、机器车、人工势场法

所属期刊栏目：32

分类号：TD676(矿山电工)

在线出版日期：2016-04-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：39-41