无人船在水下地形测量中的应用与探讨
无人测量船系统可以完美解决浅水测量、内河航道、水库、码头、海湾、近海等水域测量难题,可用于航道清淤、安全搜救、应急测绘等领域,它具有自主航行和手动遥控相互切换、自动避障功能、可搭载多种测绘、水文仪器及传感器,能在浅滩和危险水域作业,确保船只和人员的安全等优点.本文首先对无人测量船作业原理和流程进行了简单的介绍,结合应用实例,进一步论述了利用无人船测量水下地形的作业过程和方法,同时对精度误差也进行了分析.
测深系统、GNSS、精度
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P204(一般性问题)
2017-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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