一种抑制杂波的高精度车载雷达目标检测方法

摘要：

针对FMCW毫米波车载雷达目标检测过程中易受杂波影响的问题,提出一种可有效抑制杂波的检测方法.首先运用压扩算法对三帧差法进行改进,使其能够较好分离回波中的杂波和目标信号;然后引入CFAR算法滤除回波中的杂波,并运用密度峰值聚类算法寻找目标簇;再将目标簇中目标点的功率值转换成对应的权重,实现对经典重心法的改进,从而有效提升目标定位的准确性.实验结果表明,在停车场、直线路段、城市街道和校园路等4种场景中,该方法的检测准确度分别达到96.5％、95.9％、95.6％以及94.4％.同时,在检测速度方面,单帧雷达回波信号的处理周期可达到0.3 s左右,可以满足实际应用的需求.

关键词：FMCW雷达、杂波抑制、三帧差法、运动目标检测

所属期刊栏目：43

分类号：TN959.1;TH89

在线出版日期：2023-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：145-151