基于多旋翼无人机的正交式风压矢量分解测风法

摘要：

针对多旋翼无人机平台上的测风设备会受到旋翼扰流干扰的问题,基于伯努利方程提出了一种适用于多旋翼无人机的利用正交式风压矢量分解反演风速风向的算法,并通过设计感压腔的布局与结构进一步降低了旋翼扰流的影响.利用Spaceclaim和Meshing软件建立测风模型,通过Fluent软件改变流场内气流的速度与方向,对该测风法在不同流场中进行了仿真研究.在实际测量中,当风速高于2 m/s时正交式风压矢量分解测风法的测风速误差均保持在10％以内,证明了该法可以有效降低旋翼扰流对测风的干扰,实现高精度测风.

关键词：多旋翼无人机、测风、风压、流场、整流罩

所属期刊栏目：40

分类号：TH765(仪器、仪表)

资助基金：江苏省重点研发计划;国家自然科学基金;国家重点研发计划资助;江苏省“信息与通信工程”优势学科计划项目资助

在线出版日期：2020-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：200-207