直线运动机构三维角误差同步测量方法研究

摘要：

基于标准阶梯量块参数测量结果,提出了一种三维角度(偏摆、滚转、俯仰)同步在线测量方法,用于直线运动系统运动角误差的快速测量.该系统使用线激光传感器实现阶梯量块参数的实时采集,建立阶梯量块各参数与三维角度变化的数学模型.结合标定后的精密转台,完成系统测量稳定性及重复性的验证,将测量值与理论模型比较,确定±30°范围内的测量误差不超过1％.采用实验与软件计算相结合的方法完成角度测量分辨力的确定,结果显示标定后角度分辨率为0.001°.最后,利用本系统完成三维移动平台Z轴3项运动角误差的同步测量,测量结果验证了本系统具有简单、实用及高效的特点..

关键词：三维角度、运动角误差、线激光传感器、阶梯量块

所属期刊栏目：40

分类号：TN29(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金;天津市自然科学基金

在线出版日期：2020-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：145-151