可变磁路式永磁悬浮系统的防跌落防吸附控制

摘要：

永磁悬浮系统是一种典型的非线性系统,随着导磁体与悬浮物之间的气隙变化,控制特性发生变化,影响系统的稳定性.为防止外界干扰引起系统偏离平衡点时,悬浮物跌落或吸附到导磁体上,提出一种基于气隙变化的防跌落防吸附控制方法.在整个悬浮气隙内选取多点预设悬浮力,基于各设计点预设的悬浮力计算控制参数,并依据插值原理得到完整的防跌落防吸附控制律,有效补偿悬浮物运动时不均匀变化的悬浮力,提高系统的可控性,稳定性和鲁棒性.仿真和实验表明,防跌落防吸附控制方法能缓和冲击,提高防跌落性能,当外扰使气隙变大时悬浮力迅速变大,防止悬浮物跌落,当外扰使气隙变小时悬浮力迅速变小,防止悬浮物吸附于导磁体上.

关键词：防跌落防吸附、变磁路、永磁悬浮、非线性补偿

所属期刊栏目：40

分类号：TH-39

资助基金：辽宁省高等学校创新人才支持计划LR2017036;辽宁省博士科研启动基金20170520177

在线出版日期：2019-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：246-254