人机共享控制机器人系统的应用与发展

摘要：

康复机器人和辅助机器人可以提高患者生存质量,受到了科研和临床等领域的广泛重视.实现该类机器人的一个重要目的是帮助残疾患者完成日常生活中的活动.其中,人机共享控制机器人系统,充分结合了人类在上层规划和机器在精细控制上的优势,具有很好的控制效果.首先介绍了几种新型的人机交互方式,并对人机共享控制机器人系统的构成与优势进行简要分析;随后结合国内外研究现状,对不同类型的人机共享控制机器人系统进行详细介绍;最后着重从新型人机交互和共享控制两个方面,展望了未来技术的研发方向.

关键词：人机交互、共享控制、机器人系统

所属期刊栏目：40

分类号：R318;TH772(医用一般科学)

资助基金：国家自然科学基金重点81630051;天津市科技重大专项与工程16ZXHLSY00270

在线出版日期：2019-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：62-73