智能球铰链优化设计与精度提升

刘文文1廖普1祝连庆2胡鹏浩1陈时毅1

1.合肥工业大学; 2.北京信息科技大学;

摘要：

针对所研发的智能球铰链测量分辨率及测量精度较低的问题,从永磁体选型、传感器匹配以及模型算法方面进行改进和优化.通过仿真分析和计算,确立了圆柱形永磁体的结构参数、重新设计了传感器水平放置与永磁体进行位置匹配的方案,更新了角度反解算法的函数初值选择方法,研制了新的智能球铰链样机和标定装置.测试数据表明,该样机测量范围、精度都有显著提高,在±10°范围内,单轴测量均方差为19′;在±20°范围内,均方差为24′.基于数据分析与诊断,已找出主要误差源,找到了进一步提高测量精度的途径.

关键词：球铰链、永磁体、传感器、模型算法、精度分析

所属期刊栏目：39

分类号：TH712(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金51475133,51475132;北京市“光电测试技术”重点实验室开放项目GDKF2016001

在线出版日期：2019-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：132-140