永磁伺服电机嵌入式位置检测理论及误差分析

摘要：

针对现有的永磁伺服电机位置传感器存在成本高、体积大的缺点和新兴的无传感器技术计算复杂及依赖电机参数的不可靠性问题,提出了绕制时栅线圈检测电机转动位置的方法,但由于绕制时栅线圈检测的方法存在获取信号复杂、测量稳定性差以及线圈绕制不均匀增加误差的缺点,在此基础上,提出了一种基于隧道磁阻效应(TMR)和时栅技术的永磁伺服电机嵌入式位置检测新方法.在原理分析的基础上,根据行波表达式的理论推导,分析了单路和双路驻波幅值不相等所导致的误差规律,为检测结构的优化和进一步提高测量精度奠定基础.最后通过实验,验证了嵌入式位置检测理论分析的正确性以及检测方案的优越性,所提出方法的检测精度较绕制时栅线圈的检测方法提高了3倍,稳定性提高了5倍.

关键词：永磁伺服电机、时栅、位置检测、隧道磁阻效应、嵌入式

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分类号：TH7(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金51475063,61503051;重庆市教委科学技术研究KJ1600904;重庆市高校创新团队建设计划CXTDX201601029

在线出版日期：2018-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2547-2554