敏感轴安装偏角的误差分析与标定方法

摘要：

针对光电辅助惯导的高精度定位定向系统而言,系统间敏感轴安装偏角的标定是惯导系统初始对准的关键.建立了敏感轴安装偏角的标定原理,将安装偏角的标定转化为对横向位置误差的标定,详细分析影响横向位置误差的主要因素,将惯导系统误差的影响与安装偏角影响分离,采用递推最小二乘算法标定出安装偏角所引起的横向位置偏差.仿真结果表明:敏感轴安装偏角的标定精度优于10″,实验验证结果优于20″(1σ),并且算法简单、实验操作方便、耗时较少、对外在环境依赖性小,因此本系统满足高精度定位定向系统的对准要求.

关键词：捷联惯导系统、敏感轴安装偏角、横向位置偏差、递推最小二乘

所属期刊栏目：38

分类号：V666.12;TH714

资助基金：航空基金20150153002

在线出版日期：2017-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：927-934