压电作动器非对称迟滞模型的建立和参数辨识

摘要：

现有的众多基于传统Bouc-Wen改进的压电陶瓷非对称迟滞模型存在参数冗余,降低了模型参数辨识的准确性,而且常用的粒子群算法(PSO)在辨识压电陶瓷非对称迟滞模型参数方面收敛慢且容易陷入局部最优值.为此,首先提出了一种归一化的非对称迟滞模型,采用两个多项式达到非对称效果,利用归一化Bouc-Wen消除参数冗余;然后采用参数和变异策略自适应的差分进化算法进行迟滞参数辨识;建立了相应的测试系统,对压电陶瓷作动器进行了实验研究.结果表明,相比于传统的Bouc-Wen模型,所提出的模型能更精确地描述压电陶瓷实际电压位移曲线,而且消除了参数的冗余,降低了参数辨识的难度.相比于粒子群算法和传统差分进化算法,自适应差分进化算法能更快更精准地找到最优参数值.

关键词：压电作动器、非对称迟滞、归一化Bouc-Wen、参数辨识、自适应差分进化算法

所属期刊栏目：38

分类号：TP271;TN384;TH701(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51375230、51405417;江苏省科技成果转化专项BA2015098;研究生创新基地实验室开放基金kfjj20160508

在线出版日期：2017-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：903-909