容错并联式六维力传感器可靠性及冗余分析

摘要：

针对航空航天、国防装备等领域对高可靠性六维力传感器的迫切需求,提出将容错设计思想引入六维力传感器研究.比较分析了容错并联式六维力传感器与普通Stewart平台式六维力传感器的可靠性,基于故障树分析法(FTA),建立了容错式传感器系统和普通传感器系统的可靠性数学模型,从容错并联式六维力传感器的设计角度,推导出了测量系统失效率的函数.建立了系统可靠性与传感器冗余度的函数关系,并进行了容错并联式六维力传感器冗余分析,得出测量分支数目,提出了容错六维力传感器构型,研制出了传感器样机.

关键词：六维力传感器、容错并联结构、可靠性模型、故障树分析法、冗余度

所属期刊栏目：36

分类号：TP212;TH112(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划课题2013CB733000;国家自然科学基金51305383;教育部高等学校博士学科点专项科研基金20131333120007;河北省自然科学基金面上项目E2015203165

在线出版日期：2015-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1699-1706