基于立体视觉的旋翼共锥度动态测量系统精度分析

欧巧凤1涂晓衍1熊邦书1莫燕1赵平均2

1.南昌航空大学; 2.中航工业洪都航空工业集团公司;

摘要：

为了提高基于立体视觉的直升机旋翼共锥度动态测量系统的精度和可操作性,全面分析了其测量误差.首先,介绍了测量系统模型及误差来源;其次,分析了双目立体视觉静态三维测量的误差;再次,针对旋翼共锥度的多目标动态测量特点,分析了系统安装误差对共锥度解算精度的影响;最后,利用原理样机进行了6 058次静态测量重复实验,通过统计分析可知静态测量误差小于1.4 mm.对动态测量误差进行了仿真实验分析,给出了各参数对精度影响的量化结果,为实际共锥度测量的误差控制提供了理论依据.在标记点安装精度小于10 mm的情况下,动态测量误差小于3.5 mm,合成产生的总测量误差小于4.9 mm,能满足旋翼共锥度动态测量精度要求.

关键词：立体视觉、旋翼共锥度测量、误差分析

所属期刊栏目：36

分类号：TH89

资助基金：国家自然科学基金61462063;航空科学基金20135756010;江西省高等学校科技落地计划KJLD13058

在线出版日期：2015-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1692-1698