电子分析天平模糊自适应PID平衡调节方法研究

摘要：

为实现电子分析天平的快速准确称量,提出基于增量式模糊调节和PID调节有机融合的电子天平模糊自适应PID平衡调节方法.在建立电磁力平衡传感器系统传递函数基础上,确定基于FOLPD模型及Z-N整定法的初始PID调节参数,结合电磁力平衡传感器的动态响应特性,设定电子分析天平的模糊调节规则,并通过阈值判断,在系统偏差较大时采用增量式模糊调节,偏差较小时采用PID调节,实现两种调节方法的优势互补,缩短系统调节时间,提高系统的鲁棒性.仿真及测试结果表明,量程220 g、感量0.1 mg的电子分析天平应用模糊自适应PID调节方法,各载荷点示值误差≤±0.3 mg,稳定时间≤3 s,优于国家标准《JJG1036-2008电子天平检定规程》规定的Ⅰ级天平示值误差指标.

关键词：电子分析天平、平衡调节、增量式模糊调节、模糊自适应PID、鲁棒性

所属期刊栏目：36

分类号：TH715.1+16(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金51205127

在线出版日期：2015-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1424-1432