长度约束下双相机外参数不稳定定向

摘要：

动态立体视觉测量技术在几何量测量特别是大视场测量中应用越来越广.在分析动态双相机立体视觉测量相对定向算法的基础上,提出了一种基于一定数量距离约束的相机不稳定定向算法.在测量场中固定放置一定数量的一维标定靶标,双相机获取标定靶标上点的中心坐标,由极线几何约束快速准确解算双相机外参数,每次测量根据标定靶重新定向相机,由靶标补偿相机在测量过程中的位置变动,保证在测量场中即使相机站位发生位置变化仍可精确测量.实验中对分布范围2.5m×1.6 m×4.5 m测量场中90个自反射目标点进行测量,选用5对点间距离作为距离约束,并与V-STARS/S进行结果比对.结果表明在相机站位发生明显变动情况下,90个空间点三维重建位置误差小于0.160 mm,标准差小于0.042 mm.将该方法应用于合成孔径雷达测量,得到相近结果.

关键词：视觉测量、双相机、外参数、不稳定定向、大视场

所属期刊栏目：36

分类号：TH701(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金51175047;北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划CIT&TCD201404123

在线出版日期：2015-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1326-1332