一种时间约束的多机器人WSNs节能数据收集方法

摘要：

为了在不同数据收集时间约束下最小化无线传感器网络(WSNs)的能量消耗,提出了一种时间约束的多机器人WSNs数据收集方法.首先,给出网络模型假设,并在此基础上,利用最优化理论,构建时间约束的多机器人WSNs数据收集模型;然后,基于图论和分簇技术,设计一种基于最优子路由树的多机器人WSNs数据收集算法;最后,通过与现有方法进行对比实验,实验结果表明,所提出的方法能够在满足应用时间约束的同时,有效地降低WSNs的能量消耗,延长网络生命周期.

关键词：无线传感器网络、多机器人、数据收集、时间约束、能量有效

所属期刊栏目：36

分类号：TP393;TH7(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61305113;河北省自然科学基金F2012203199

在线出版日期：2015-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1257-1266