用于无人机自主定位的仿生视觉路标获取方法

摘要：

为了解决无人机自主定位时高鲁棒性路标获取问题,提出一种仿生视觉路标获取方法.首先构建多尺度多方向的Gabor滤波器模拟视皮层简单细胞响应,通过MAX操作实现对简单细胞空间位置和方向的选择,然后对提取出的特征点采用基于分块信息熵的方法选择合理的关键点作为路标用于定位.仿真分析结果表明,提出的特征提取方法能够更好地保留图像局部区域的主要信息,具有较好的尺度不变性、旋转不变性以及抗噪声性能,基于分块信息熵方法选出的关键点作为路标用于无人机自主定位精度也较高.

关键词：无人机、自主定位、仿生视觉、特征提取、特征选择、分块信息熵

所属期刊栏目：36

分类号：TP391;TH701(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61273048,61473308

在线出版日期：2015-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1207-1214