地面剧烈旋转运动背景中运动目标检测

摘要：

针对地面背景剧烈旋转运动下运动目标难以检测的问题,提出基于彩色光流计算与运动补偿的运动目标检测算法.首先利用金字塔分层计算、Lucas局部运动一致性,提出一种改进的彩色金字塔Lucas光流算法,以获得背景剧烈旋转运动下的准确可靠的图像光流场;然后基于光流场估计背景运动透视模型参数,重构图像纯背景运动矢量场,对图像进行背景运动补偿;最后通过差分二值化图像与形态学处理检测出运动目标.实验结果表明算法能够有效地改善光流计算效果,光流场局部方向一致性平均误差为0.29°,局部矢量模值一致性平均误差为0.25pix,该算法能在地面剧烈旋转运动背景中准确地检测出运动目标.

关键词：目标检测、彩色光流场、地面背景、旋转运动、运动补偿

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.41;TH7(计算技术、计算机技术)

资助基金：光电控制技术重点实验室和航空科学基金联合项目20135152049;航天科技创新基金

在线出版日期：2014-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：2078-2086