基于两垂直相交线段的摄像机快速标定算法

摘要：

针对交通标线特有的几何特征,选取车道分界虚线的3个端点及其垂直线上的另一点作为标定参考点,推导出求解摄像机内外参数的公式,建立了图像像素坐标与其世界坐标的换算关系.标定算法的约束条件仅需交通标线中丁字形标定参考物的3个线段长度值、4个关键点及其在单幅图像中的坐标.算法具有标定参考物易选取、几何约束条件少等优点,非常适用于交通监控系统中单摄像机的快速标定.

关键词：摄像机标定、交通标线、视频监控

所属期刊栏目：34

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61172161;电力与交通安全监控及节能技术教育部工程研究中心2011kfj3;湖南省教育厅科学研究项目09C076

在线出版日期：2013-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1696-1702