基于测量臂构型的单点残差修正方法

摘要：

测量臂杆件和关节的弹性变形与臂的摆放构型相关,会影响臂的测量精度.提出了一种基于测量臂构型的单点测量残差修正方法.通过分析测量臂在某一构型下的关节角度与测量臂末端点坐标偏差值之间的映射关系,再根据有序摆放构型下单点测量坐标相对平均坐标的变化曲线,利用不同构型下的关节角度和相应的坐标变化值建立了残差修正数据库,进而应用该数据库对测量臂任意构型下的末端坐标值进行修正.实验证实了其有效性和正确性.

关键词：测量臂、构型、残差修正、单点测量

所属期刊栏目：32

分类号：TH115

资助基金：中山大学青年教师科研启动基金1131-183

在线出版日期：2011-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：775-780