双目光学跟踪器姿态精度的预测和估计研究

摘要：

研究了增强现实系统中双目光学跟踪器姿态精度的预测和估计方法.利用高斯分布误差协方差矩阵传播模型推导了双目跟踪器图像噪声误差到输出姿态误差的传播公式,通过实验分析了静态和动态跟踪条件下输出姿态精度的变化规律.实验获得了与预测数据一致的实测结果,证实了摄像机外参误差对跟踪器姿态精度的主导影响,验证了所提出的姿态精度预测方法的有效性.

关键词：光学跟踪器、姿态精度、协方差矩阵

所属期刊栏目：31

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划-863计划2006AA0224E5, 2008AA01Z303;国家自然科学基金60827003;教育部长江学者和创新团队发展计划项目IRT0606

在线出版日期：2010-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：194-200