基于结构光辅助的网格候选点三维测量方法

摘要：

光学三维测量技术是计算机视觉领域中最为活跃的研究主题之一.针对双目立体视觉三维测量方法中无纹理物体表面测量误差较大的问题,提出一种基于结构光投影辅助的网格候选点三维测量方法.设计灰度单调变化的锯齿波图案投射在被测场景中,有助于使三维网格候选点投影像点间的灰度差异最大化,依此提高系统的测量精度,实现了主动测量方法和被动测量方法的有效结合.通过3DS MAX和MATLAB软件平台下的仿真实验,验证了结构光辅助的网格候选点测量方法在计算精度上具有明显优势,且不会增加系统的复杂度,扩展了网格候选点三维测量方法的适用范围.

关键词：三维测量、双目立体视觉、结构光、网格候选点

所属期刊栏目：30

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2161-2165