护士助手机器人磁导航方法研究

摘要：

介绍了一种用于护士助手机器人导航的磁传感系统.该机器人由直流伺服电机驱动,采用差动轮系实现转向.烧结型NdFeB磁钉作为固定标示物,被埋在机器人预行驶路径上形成导航线.用于检测磁钉的磁尺由8个磁阻传感器直线固定在有机玻璃板上组成.通过测量磁尺与导航线的相对位置,得到机器人实际行驶路径与预行驶路径的偏差角度,进而可以利用此偏差角度修正机器人的前进方向.实验结果表明:该导航方法实现简单,能比较精确地跟踪磁钉导航线.

关键词：磁阻传感器、磁尺、磁钉、护士助手机器人导航

所属期刊栏目：30

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省自然科学基金重点项目ZJG040-02

在线出版日期：2009-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：834-839