一种新型工业内窥系统的设计与实现

摘要：

作为NDT技术的分支,内窥技术从创建开始就一直在工业探伤、质量控制、产品评估等领域发挥着重要的作用.针对传统内窥技术所存在的无法定量测量和检测可达性差等缺陷,这里介绍的系统将立体视觉技术、图像处理技术等先进技术与内窥技术相融合,从硬件和软件两方面入手,研制开发出一套新型的基于立体视觉的内窥图像分析系统,实现了图像显示、深度测量和三维重建等创新性的功能.系统对我国自行研制新型内窥技术,提高工业内窥探伤和故障检测的水平,有着积极的推进意义.

关键词：内窥技术、立体视觉、摄像机定标、立体匹配、三维重建

所属期刊栏目：23

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：民航自选科技基金E0101-071

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：556-560