一种分析SINS导航性能的新方法

摘要：

本文介绍一种分析捷联式惯性导航系统(SINS)导航性能的新方法，说明了该方法的思路，着重分析了该方法的关键——如何根据假定的载体运动轨迹推导出相应的加速度计及陀螺仪的理想值fb及ωbib，并给出了几种典型运动状态下获取fb及ωbib理想值的方法。文中还以载体处于静止状态及摇摆状态为例，用所述方法对SINS的导航性能进行了具体分析。

关键词：捷联式惯性导航系统、性能分析、误差分析、仿真

所属期刊栏目：22

分类号：TH7(仪器、仪表)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：207-209,213