一类无静差自学习模糊控制器设计

摘要：

本文证明了无静差控制的必要条件；提出了自衡对象位移无静差控制量的一步预估算法，并将其用于模糊控制中，得到了一类自学习模糊控制器。该控制器利用自学习算法对无静差控制量进行自寻优，动态优化模糊控制量表。优化过程计算量小，适合于实时控制。仿真结果表明，即使对象增益可变或者未知，该控制器均能实现对给定阶跃信号的无静差跟踪。

关键词：模糊控制、自学习、稳态误差

所属期刊栏目：22

分类号：TH7(仪器、仪表)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研项目;浙江省自然科学基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：165-167,171