微小型蠕动管道探测机器人机理研究

摘要：

利用仿生学原理研制了微小型蠕动机器人,并对机器人的驱动原理、动态特性进行了分析和探讨.最后对微小型蠕动机器人在不同频率、不同材质介面上进行了实际驱动试验,并给出试验结果.

关键词：蠕动、驱动、机器人

所属期刊栏目：20

分类号：TH7(仪器、仪表)

资助基金：国家科技攻关项目;新材料领域项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：207-209