PID系统的鲁棒性整定方法的研究

摘要：

@@ 1 引言
一个系统的稳定性品质有许多判断方法,近年来由于鲁棒性研究的深入,奈魁斯特曲线又引起人们的兴趣[1].一个有实用意义的系统不仅要求开环系统的奈魁斯特曲线L不包含(-1,0)点,且要求以L上的点为圆心,以不确定因素ρ为半径画出的奈魁斯特链曲线也不包含(-1,0)点,如图1所示,但要作出这种链曲线不是件简单的工作.

机标关键词：开环系统、鲁棒性研究、奈魁斯特、链曲线、稳定性品质、不确定因素、判断方法、兴趣、半径

所属期刊栏目：19

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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