储油罐油泥清理机器人

摘要：

新型储油罐油泥清理机器人系统采用全液压驱动.鉴于组装方面的要求.机器人系统采用模块化设计,可拆分为左履带、右履带、推铲、主体和云台五部分,分体模块可方便从油罐标准人孔进入罐内,在罐内进行快速组装或拆卸.采用机械推铲和高压水射流相结合的清理模式,清理效果好,效率高.在胜利油田的试验表明,用机械推铲和高压水射流相结合的方法清理油罐效率高,清理同样的油罐,用时是人工清理的1/3.

关键词：储油罐、机器人、模块化设计、高压水射流、液压控制、机械推铲

所属期刊栏目：30

分类号：TQ0;TE9

资助基金：天津市科技支撑重点项目10ZCKFSF01500

在线出版日期：2011-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：100-101